Процесс постройки станка уже приблизился к разводке электрического ящика управления, который будет содержать в себе контроллер, драйвера, блок питания и прочую электрическую обвязку.
Выбранный мною драйвер шагового двигателя построен на основе микросхемы TB6600, достаточно бюджетный и простой вариант в использовании.
Заказал их три штуки на Алли, ссылку оставлю в описании, и в текстовом варианте на своем сайте.
Приехали они ко мне примерно через месяц, после вскрытия обнаружилась что транспортировка или качество хранения драйверов на складе оставляет желать лучшего.
На корпусе одного из драйверов оказалась вмятина приличного размера, сама плата вроде не пострадала.
Но давайте вскроем корпус и проверим все ли цело внутри, а за одно посмотрим что там вообще имеется.
Снаружи драйвер выполнен из алюминиевого корпуса, покрашенного в черный цвет и прикрученного через стойки к радиатору выполняющего роль основания к которому приклеена основная микросхема.
Внутри нет ничего замысловатого.
Микросхема смонтирована на текстолитовой плате с минимальной обвязкой по документации.
Основные сигнальные входы имеют оптическую развязку.
В отличие от своего предшественника ТВ6560, этот драйвер обладает чуть большей защищенностью, а также имеет режим удержания ротора ШД половинным током при простое.
Имеет встроенную защиту от перегрева, пониженного напряжения и токовой перегрузки.
Что касается технических характеристик, то такой драйвер может подавать на обмотки шагового двигателя 48 В. с током потребления 4,5 А. и частотой 200 кГц.
В драйвере имеются переключатели для выбора значения делителя и ограничителя тока, выведены на боковую панель в месте с винтовыми клемами, для подключения двигателя, источника питания и сигнальных вводов.
Кроме как выставления делителя, драйвер не требует никаких дополнительных настроек и если правильно подключить обмотки двигателя, полярность питания и сигнальные вводы такие как Step и Dir, то все сразу должно заработать.
На этих драйверах я разогнал оси своего станка до трех метров в минуту с диаметром винта швп 16 мм и шагом 5мм. Меня это вполне устраивает.
На этом сегодня все, в дальнейшем постараюсь рассказать как эти драйвера поведут себя в продолжительной работе, но это еще долгая история, а пока подписывайся на канал и поставь лайк чтобы эти драйвера прослужили мне верой и правдой еще долгое время.